Bureau nomade : le plateau

Le plateau du Bureau Nomade de Benoit Pereira da Silva

En matière d’ingénierie et d’intégration multidimensionnelle,  il n’y a presque jamais de solution idéale, ou  parfaite : il faut savoir répartir les imperfections (Cf la théorie constructale d’Adrian Bejan).  J’ai fait évoluer le plateau de mon bureau nomade, en le testant dans des conditions difficiles de moyenne montagne et en le mettant à l’épreuve de situations réelles. Cinq générations et pas mal de patience auront été nécessaires pour atteindre le bon compromis entre sécurité, poids, solidité, maniabilité, compacité, confort, interaction avec les autres composants, … 

Pesée du plateau sur une balance Withings, 13,7kg.
Pesée du plateau sur une balance Withings

Le plateau pèse entre 12kg et 15 kg selon les circonstances (batteries en charge, port de l’IRIS, … ). « 102,9 kg sur la balance cadre et sac inclus » il y a tout juste un an, tout nu,  je pesais plus que ça, effrayant non ?

Vision du plateau, de l'ordinateur, du chargeur, de l'alimentation , etc...
APM2 planner 2.0 sur le plateau.

Le sac à dos équilibre parfaitement les charges, une fois ajusté et réglé l’ensemble est très confortable et sûr.  Je peux marcher toute la journée sans douleur et l’enfiler ou l’enlever en une trentaine de secondes (branchements électriques et retrait du chariot inclus). Je suis passé de 4 à 3 pieds renforcés pour ne pas gêner la marche et laisser suffisamment de place aux bras du chariot pour aborder des tournants serrés et les descentes.

frame-v5.003
Système de charge, incluant des sacs de protection pour les batteries LiPO ( potentiellement explosives)

Le drone consomme beaucoup d’énergie et il est nécessaire de recharger continuellement ses batteries. Aussi j’ai intégré un « chargeur balanceur » et un compartiment pour entreposer les batteries en toute sécurité. (Les batteries Lithium Polymère sont très instables et peuvent en cas de choc ou de surchauffe exploser).

frame-v5.004
Le cable de distribution électrique 12v (avec une prise XLR)

Pour éviter les branchements multiples, j’ai fabriqué un cable d’alimentation unique qui se raccorde sur la batterie tampon située arrière dans le chariot.

frame-v5.005
L’iris suspendu sous le cadre

Le drone et la caméra sont protégés par une suspente souple sous le cadre.

Poids total eau incluse

  • Chariot = 20 kg ( panneaux solaires, régulateur, batteries, etc.)
  • Plateau = 14 kg (cf liste ci-dessous)
  • Sac = 12 kg (vêtements, eau, etc.)

Soit un total d’environ 46 kg (dont 20 remorqués)

Liste du matériel sur le plateau

  • un pulse O2 de chez Withings
  • un iris 3D robotics
  • une nacelle Tarot 2D
  • une go pro hero 3 + black edition
  • un filtre anti jello TBS
  • un module de télémétrie 3DR avec antenne.
  • un mac book Air
  • une casquette de protection solaire 
  • un disque dur Samsung
  • une caméra pour vision du champs derrière l’écran et la casquette.
  • un iphone 5, et son support.
  • un anémomètre vavuud.com
  • une télécommande libre 9XR
  • un chargeur Turnigy 4 voies.
  • deux sac charge LiPO
  • 4 batterie lipo 3500 mah.
  • un hub usb avec 3 ports de charge
  • un boitier de distribution électrique
  • un cable de distribution avec connecteur XLR
  • un support ventral métalique ( équipement de fanfare pour joueur de grosse caisse )
  • un sac à dos + des jeux de sangle pour reprise sur structure métallique
  • des vis, boulons et outils pour intervention et réglages.

Le plateau est réalisé avec les excellents profils makerbeam.eu

Le chariot Solaire

Je vais maintenant conformément à l’étude effectuée par la société d’ingénierie solaire Solstyce.fr  mettre au point les systèmes d’accroche des batteries et panneaux solaires et essayer d’atteindre une puissance de 200w pour peut être réussir à marcher en autonomie énergétique.

 

 

 

 

 

About benoit Pereira da Silva

42 ans - marcheur travailleur, militant du mouvement, auteur logiciel et développeur ultra mobile.

Laisser un commentaire